Regelungstechnik II – Institut für Mess- und Regelungstechnik

Vorlesungsinhalte:

Digital-Analog- und Analog-Digital-Umsetzer
Diskretisierung zeitkontinuierlicher Regelstrecken
zeitdiskrete Übertragungsglieder (z-Transformation, Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich, digitale Filter)
lineare, zeitinvariante, digitale Regelkreise
Stabilität linearer Regelkreise
Entwurfsverfahren für digitale Regler (Dead-Beat-Entwurf, diskretes Äquivalent analoger Regler, Wurzelortskurvenverfahren, Nyquist-Verfahren, Zustandsregler, etc.)
Erzeugung der Regelalgorithmen im Zeitbereich und deren Implementierung auf Mikrorechnern

Kursanmeldung und -materialien

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Vorlesungs- und Übungsunterlagen etc. finden Sie unter der jeweiligen Veranstaltung in Stud.IP.

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