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Regelungstechnik I (ehemals Grundlagen der Regelungstechnik)

Dozent: 

  • Prof. Dr.-Ing. Eduard Reithmeier

Ansprechpartner:

Organisatorisches:

Termine:

  • Veranstaltungssemester: SoSe

  • Vorlesung: 

    • Mittwoch, 09:15 - 10:00 Uhr, Raum E214
    • Donnerstag, 11:15 - 12:00 Uhr, Raum E001

  • Übung: 

    • Donnerstag, 12:15 - 13:00 Uhr, Raum E001

  • Tutorübung:

    • Mittwoch, 8:30 - 9:15 Uhr, Raum E214
    • Donnerstag, 15:00 -15:45 Uhr, Raum F303 und B305
    • Anmerkung: Mittwochs Wiederholung der Tutorübung vom Donnerstag

  • Klausursprechstunden:
    • Raum: Seminarraum IMR
    • Termine:

      • 26.07.2018, 09:00-11:00
      • 30.07.2018, 09:00-11:00

  • Klausur:

    • Termin: 13.08.2018, 08:00-10:00
    • Dauer: 90 min
    • Hörsaal: Einteilung wird im StudIP bekannt gegeben
    • Mitzubringen: Taschenrechner (nicht programmierbar, nicht grafikfähig), dokumentenechter Stift (nicht rot), Lineal
    • Gestellt: Formelsammlung, Klausuraufgaben mit Platz zum Lösen, weitere leere Zettel 
    • eine vorherige Anmeldung zu einer Kenntnisprüfung ist nicht notwendig

  • Klausureinsicht:

    • Raum Seminarraum IMR
    • Termin: 28.09.2018 - 8:30-10:30
    • Einteilung nach Matrikelnummern im StudIP

Sprechstunden

  • Tutorensprechstunde:

    • Raum: Seminarraum IMR
    • Termin: Montag, 14:30 - 16:00 Uhr

 

Vorlesungsinhalte:

  • Definitionen und Grundlagen der Systemtechnik
  • mathematische Beschreibung zeitkontinuierlicher Prozesse bzw. Regelstrecken (Führungsgrößen, Referenzstörungen, Nominalbetrieb, Linearisierung um Nominalbetrieb)
  • Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich
  • Laplace-Transformation
  • Antwort bei Anregung durch Testfunktionen (Impuls- und Sprungantwort, BODE-Diagramm)
  • Beschreibung linearer Regelkreise im Frequenzbereich
  • Standardregelkreis
  • Führungs- und Störübertragungsfunktion
  • stationäres Verhalten
  • Stabilität und Stabilitätsreserven
  • Wurzelortskurven
  • Nyquist-Verfahren
  • Aufbau und Entwurf linearer Regler und Regeleinrichtungen

Literaturhinweise:

  • H. Lutz, W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf Einschleifiger Regelungen, Springer
  • H. Mann, H. Schiffelgen, R. Froriep: Einführung in die Regelungstechnik: Analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regel-Realisierung, Software, Hanser

 

 

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