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Regelungstechnik I (ehemals Grundlagen der Regelungstechnik)

Dozent: 

  • Prof. Dr.-Ing. Eduard Reithmeier

Ansprechpartner:

Organisatorisches:

Termine:

  • Veranstaltungssemester: SoSe
  • Beginn: 12.04.2017 um 9:15 Uhr

  • Vorlesung: 

    • Mittwoch, 09:15 - 10:00 Uhr, Raum E214
    • Donnerstag, 11:15 - 12:00 Uhr, Raum E001

  • Übung: 

    • Donnerstag, 12:15 - 13:00 Uhr, Raum E001

  • Tutorübung:

    • Mittwoch, 8:30 - 9:15 Uhr, Raum E214
    • Donnerstag, 15:00 -15:45 Uhr, Raum F303 und B305
    • Anmerkung: Mittwochs Wiederholung der Tutorübung vom Donnerstag

  • Klausursprechstunden:
    • Raum: Seminarraum IMR
    • Termine:

      • 25.07.2017, 09:00 - 11:00 Uhr
      • 27.07.2017, 09:00 - 11:00 Uhr

  • Klausur:

    • Termin:

      • 07.08.2017 um 08:00 Uhr

    • Dauer: 90 min
    • Hörsaal: 6301/106, B01, B101 Hochschule Hannover, Bismarkstraße
    • Einteilung wird im StudIP bekannt gegeben
    • Mitzubringen: Taschenrechner (nicht programmierbar, nicht grafikfähig), dokumentenechter Stift (nicht rot), Lineal
    • Gestellt: Formelsammlung, Klausuraufgaben mit Platz zum Lösen, weitere leere Zettel 
    • eine vorherige Anmeldung zu einer Kenntnisprüfung ist nicht notwendig

  • Klausureinsicht:

    • Raum Seminarraum IMR
    • Termin: 28.09.2017 8:30 - 10:30 Uhr
    • Einteilung wird im StudIP bekannt gegeben

  • Ergänzungsprüfung (schriftlich) nur nach Einsicht:

Sprechstunden:

Forum:

Vorlesungsinhalte:

  • Definitionen und Grundlagen der Systemtechnik
  • mathematische Beschreibung zeitkontinuierlicher Prozesse bzw. Regelstrecken (Führungsgrößen, Referenzstörungen, Nominalbetrieb, Linearisierung um Nominalbetrieb)
  • Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich
  • Laplace-Transformation
  • Antwort bei Anregung durch Testfunktionen (Impuls- und Sprungantwort, BODE-Diagramm)
  • Beschreibung linearer Regelkreise im Frequenzbereich
  • Standardregelkreis
  • Führungs- und Störübertragungsfunktion
  • stationäres Verhalten
  • Stabilität und Stabilitätsreserven
  • Wurzelortskurven
  • Nyquist-Verfahren
  • Aufbau und Entwurf linearer Regler und Regeleinrichtungen

Literaturhinweise:

  • H. Lutz, W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf Einschleifiger Regelungen, Springer
  • H. Mann, H. Schiffelgen, R. Froriep: Einführung in die Regelungstechnik: Analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regel-Realisierung, Software, Hanser

 

 

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