Dozent: 

• Prof. Dr.-Ing. Eduard Reithmeier

Ansprechpartner:

• M. Sc. Nina Loftfield
• M. Sc. Armin Dietz

Organisatorisches:

Termine:

• Veranstaltungssemester: SoSe

• Vorlesung: 
  • Mittwoch, 09:15 - 10:00 Uhr, Raum E214
  • Donnerstag, 11:15 - 12:00 Uhr, Raum E001

• Übung: 
  • Donnerstag, 12:15 - 13:00 Uhr, Raum E001

• Tutorübung:
  
  • Mittwoch, 8:30 - 9:15 Uhr, Raum E214
  • Donnerstag, 15:00 -15:45 Uhr, Raum F303 und B305
  • Anmerkung: Mittwochs Wiederholung der Tutorübung vom Donnerstag

• Klausursprechstunden:

• Raum: Seminarraum IMR
• Termine:
  • 25.07.2017, 09:00 - 11:00 Uhr
  • 27.07.2017, 09:00 - 11:00 Uhr

• Klausur:

  • Termin:
    • 07.08.2017 um 08:00 Uhr

  • Dauer: 90 min
  • Hörsaal: 6301/106, B01, B101 Hochschule Hannover, Bismarkstraße
  • Einteilung wird im StudIP bekannt gegeben
  • Mitzubringen: Taschenrechner (nicht programmierbar, nicht grafikfähig), dokumentenechter Stift (nicht rot), Lineal
  • Gestellt: Formelsammlung, Klausuraufgaben mit Platz zum Lösen, weitere leere Zettel 
  • eine vorherige Anmeldung zu einer Kenntnisprüfung ist nicht notwendig

• Klausureinsicht:
  • Raum Seminarraum IMR
  • Termin:
  • Einteilung wird im StudIP bekannt gegeben

• Ergänzungsprüfung (schriftlich) nur nach Einsicht:
  • Raum: Seminarraum IMR
  • Termin: 
  • Anmeldung per Email an nina.loftfield@imr.uni-hannover.de

Sprechstunden:

• Prof. Dr.-Ing. Eduard Reithmeier: nach Vereinbarung 
• M. Sc. Nina Loftfield: nach Vereinbarung
• M. Sc. Armin Dietz: nach Vereinbarung

Forum:

• http://www.maschbau-hannover.org/forum/

Vorlesungsinhalte:

• Definitionen und Grundlagen der Systemtechnik
• mathematische Beschreibung zeitkontinuierlicher Prozesse bzw. Regelstrecken (Führungsgrößen, Referenzstörungen, Nominalbetrieb, Linearisierung um Nominalbetrieb)
• Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich
• Laplace-Transformation
• Antwort bei Anregung durch Testfunktionen (Impuls- und Sprungantwort, BODE-Diagramm)
• Beschreibung linearer Regelkreise im Frequenzbereich
• Standardregelkreis
• Führungs- und Störübertragungsfunktion
• stationäres Verhalten
• Stabilität und Stabilitätsreserven
• Wurzelortskurven
• Nyquist-Verfahren
• Aufbau und Entwurf linearer Regler und Regeleinrichtungen

Literaturhinweise:

• H. Lutz, W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch
• J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf Einschleifiger Regelungen, Springer
• H. Mann, H. Schiffelgen, R. Froriep: Einführung in die Regelungstechnik: Analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regel-Realisierung, Software, Hanser

 

 

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