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Regelungstechnik für Fortgeschrittene (ehemals Robuste Regelung)

Dozent:

Ansprechpartner:

Organisatorisches:

Termine:

  • Veranstaltungssemester: SS
  • Vorlesung:  Mittwoch: 12:00 - 14:30, wöchentlich, Ort: (Raum F005: Blaue Grotte, Gebäude 4105, Herrenhäuser Straße 2)
  • Übung: Mittwoch, 10.04.2019 12:00 - 14:30, Ort: (Raum F005: Blaue Grotte, Gebäude 4105, Herrenhäuser Straße 2)
  • Vorlesungsbeginn:  ab 10.04.2019
  • Klausur Robuste Regelung
    folgt
  • Sprechstunden:

Vorlesungsinhalte:

  • In diesem Kurs wird der Stoff aus Regelungstechnik I aufgegriffen, um das Wissen in linearer Systemtheorie und dem erweiterten Regelentwurf zu vertiefen. 
  • Dieser umfangreiche Überblick enthält Verfahren wie LQR und H∞-Regelung.
  • Dabei wird besonders auf die Robustheit der untersuchten Regelkonzepte bei Unsicherheiten eingegangen und anhand vieler Beispiele mit Matlab an realen, praktischen Beispielen veranschaulicht.

Literaturhinweise:

  • Skogestad, S.; Postlethwaite, I.: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Wiley-Interscience; Auflage: 2. Auflage, 2005
  • Zhou, K.; Doyle, J. C.: Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997

Download

  • Die Dateien zur Vorlesung sind im Stud.IP abrufbar.