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Robuste Regelung (RT III)

Dozent:

Ansprechpartner:

Organisatorisches:

Termine:

  • Veranstaltungssemester: SS
  • Vorlesung:  Donnerstag, 10.00 - 11.30 Uhr, Seminarraum IMR (Raum 011), Gebäude 3201, Nienburger Str. 17
  • Übung: Donnerstag, 11.35 - 12.20 Uhr, Seminarraum IMR (Raum 011), Gebäude 3201, Nienburger Str. 17
  • Vorlesungsbeginn:  20.04.2016
  • Prüfung:  01.08.17 um 8.00 - 09.30 Uhr in MZ1,MZ2 (schriftlich)

Sprechstunden:

Vorlesungsinhalte:

  • In diesem Kurs wird der Stoff aus Regelungstechnik I aufgegriffen, um das Wissen in linearer Systemtheorie und dem erweiterten Regelentwurf zu vertiefen. 
  • Dieser umfangreiche Überblick enthält Verfahren wie LQR und H∞-Regelung.
  • Dabei wird besonders auf die Robustheit der untersuchten Regelkonzepte bei Unsicherheiten eingegangen und anhand vieler Beispiele mit Matlab an realen, praktischen Beispielen veranschaulicht.

Literaturhinweise:

  • Skogestad, S.; Postlethwaite, I.: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Wiley-Interscience; Auflage: 2. Auflage, 2005
  • Zhou, K.; Doyle, J. C.: Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997

Download

  • Die Dateien zur Vorlesung sind im Stud.IP abrufbar.