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Regelungstechnik II (ehemals Digitale Regelungstechnik)

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  • Veranstaltungssemester: WS
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    • Termin:  03.08.2018, von 09:00-10:30
    • Hörsaal: MZ 1
    • Dauer:   90 Minuten
    • Mitzubringen: Taschenrechner (nicht programmierbar, nicht grafikfähig), dokumentenechter Stift (nicht rot), Lineal
    • Gestellt: Formelsammlung, Klausuraufgaben mit Platz zum Lösen, weitere leere Zettel 
    • Für eine vorherige Anmeldung zu einer Kenntnisprüfung bitte per E-Mail an den Ansprechpartner wenden

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Vorlesungsinhalte:

  • Digital-Analog- und Analog-Digital-Umsetzer
  • Diskretisierung zeitkontinuierlicher Regelstrecken
  • zeitdiskrete Übertragungsglieder (z-Transformation, Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich, digitale Filter)
  • lineare, zeitinvariante, digitale Regelkreise
  • Stabilität linearer Regelkreise
  • Entwurfsverfahren für digitale Regler (Dead-Beat-Entwurf, diskretes Äquivalent analoger Regler, Wurzelortskurvenverfahren, Nyquist-Verfahren, Zustandsregler, etc.)
  • Erzeugung der Regelalgorithmen im Zeitbereich und deren Implementierung auf Mikrorechnern

Literaturhinweise:

  • Jörgl: Repetitorium Regelungstechnik Band 2. 2. Auflage, Oldenburg Verlag, 1998
  • Lutz/Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit Matlab und Simulink. 8. Auflage, Harri Deutsch Verlag, 2010
  • Lunze: Regelungstechnik 2; Mehrgrößensysteme; Digitale Regelung. 6. Auflage, Springer, 2010
  • Oppenheim/Schafer: Zeitdiskrete Signalverarbeitung. 2. Auflage, Pearson Studium, 2004

Download

  • Die Dateien zur Vorlesung sind im Stud.IP abrufbar.