Regelungstechnik

• 2 µKRoS 316 Robotersysteme
  Technische Daten:

  • 6 Achsen mit 9 Motoren ohne Getriebe
  • Interne Drehgeber mit Auflösung von 1 Bogensekunde
  • Wiederholgenauigkeit 5 µm am Roboterendeffektor
  • PID-Einzelachsregelung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung
  • Anwendung für Mikrobearbeitung und Mikromontage (Mikro-Makro-Kinematik)

  Anwendungsgebiete:

  • Mikromontage
  • Mikrobearbeitung

  Mitarbeit an folgenden Forschungsprojekten:

  • Makro-Mikro-Kinematik

• Derotator
  Technische Daten:

  • Derotator
    • 6-poliger Hohlwellen-Synchronmotor
    • 6 Nm bei 12.000 U/min
  • Hexapod (Newport HXP1000)
    
    • 6-Achsen-Parallel-Kinematik
    • 100 kg Tragfähigkeit
    • minimale inkrementelle Bewegung
      (X Y Z)=(0,3 µm 0,3 µm 0,16 µm)
      (Θx Θy Θz)=(0,00006° 0,00006° 0,0001°)
  • Hochgeschwindigkeitskamera
    Mikrotron MC1362
    
    • CMOS Sensor
    • 506 Bilder/s bei einer Auflösung von 1280x1024
    • Full Camera Link Datenübertragung
  • Messobjekt-Motor (Kollmorgen AKM44J)
    • 10-poliger Synchronmotor
    • 6 Nm bei 6.000 U/min
  • Echtzeit PXI-System (National Instruments)
    
    • PXIe-1435 Camera Link Framegrabber
    • PXIe-6363 X Series DAQ
      (32 AI, 4 AO, 48 DIO)

  Anwendungsgebiete:

  • Untersuchung rotierender Objekte während des Betriebs (z.B. mit optischer Messtechnik, thermografischen Kameras, etc.

Gruppenleiter

Dr.-Ing. Christian Pape

Gruppenleitung
Regelungstechnik & Akustik

Telefon

+49 511 762 17695

E-Mail

christian.papeimr.uni-hannover.de

Adresse

An der Universität 1
30823 Garbsen

Gebäude

8142

Raum

115

Dr.-Ing. Christian Pape

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Regelungstechnik & Akustik

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An der Universität 1
30823 Garbsen

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8142

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115