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Regelungstechnik

Regelungstechnik

  • 2 µKRoS 316 Robotersysteme

    Technische Daten:

    • 6 Achsen mit 9 Motoren ohne Getriebe
    • Interne Drehgeber mit Auflösung von 1 Bogensekunde
    • Wiederholgenauigkeit 5 µm am Roboterendeffektor
    • PID-Einzelachsregelung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung
    • Anwendung für Mikrobearbeitung und Mikromontage (Mikro-Makro-Kinematik)

    Anwendungsgebiete:

    • Mikromontage
    • Mikrobearbeitung

    Mitarbeit an folgenden Forschungsprojekten:

    • Makro-Mikro-Kinematik
  • Derotator

    Technische Daten:

    • Derotator
      • 6-poliger Hohlwellen-Synchronmotor
      • 6 Nm bei 12.000 U/min
    • Hexapod (Newport HXP1000)
      • 6-Achsen-Parallel-Kinematik
      • 100 kg Tragfähigkeit
      • minimale inkrementelle Bewegung
        (X Y Z)=(0,3 µm 0,3 µm 0,16 µm)
        (Θx Θy Θz)=(0,00006° 0,00006° 0,0001°)
    • Hochgeschwindigkeitskamera
      Mikrotron MC1362
      • CMOS Sensor
      • 506 Bilder/s bei einer Auflösung von 1280x1024
      • Full Camera Link Datenübertragung
    • Messobjekt-Motor (Kollmorgen AKM44J)
      • 10-poliger Synchronmotor
      • 6 Nm bei 6.000 U/min
    • Echtzeit PXI-System (National Instruments)
      • PXIe-1435 Camera Link Framegrabber
      • PXIe-6363 X Series DAQ
        (32 AI, 4 AO, 48 DIO)

    Anwendungsgebiete:

    • Untersuchung rotierender Objekte während des Betriebs (z.B. mit optischer Messtechnik, thermografischen Kameras, etc.

Gruppenleiter

Dr.-Ing. Christian Pape
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
115
Dr.-Ing. Christian Pape
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
115