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Entwicklung einer Autofokus-Funktion für ein Roboter-WLI System

Am Institut für Mess- und Regelungstechnik wird ein Roboter-Weißlichtinterferometer Messsystem zur Erfassung der Oberflaechenrauhigkeit eingesetzt. Zur Erhöhung der Messgeschwindigkeit wird ein Autofokus-Funktion für Robotersystem entwickelt.

Konkret ist im Rahmen der Arbeit zu leisten: 

  • Anforderungen an Grundlage der optische Messtechnik (z.B. Weißlichtinterferometer) und Programmierungskenntnis (z.B. Matlab oder C)
  • Implementierung und Programmierung der Autofokus-Algorithmen (z.B. LAPE , GRAT, TENG und WAVV usw.)
  • Strategienentwicklung und Optimierung der Bewegung des Industrieroboters zur Erhöhung der Fokusgeschwindigkeit
  • Analyse und Vergleich des Fokusgeschwindigkeit und Fokusgenauigkeit

Start: Ab sofort (Stand 12/2014)

Kontakt: M. Sc. Yinan Li